IMU：L3级以上无人驾驶摆脱高精地图必配基石&人形机器人同样需要
接盘中发的那篇惯性测量单元，这篇把内容补齐。IMU是极少数人型机器人
2023-07-06接盘中发的那篇惯性测量单元，这篇把内容补齐。
IMU是极少数人型机器人和无人驾驶都要用到的东西
IMU是极少数人型机器人和无人驾驶都要用到的东西
(资料图片仅供参考)
IMU是极少数人型机器人和无人驾驶都要用到的东西
重要内容说三遍。
下面正文开始：
1.理想和小鹏等新势力车型推出的城市NOA通勤摆脱了对高精地图的依赖，而这之中最重要的一项就是：惯性导航系统
而惯性导航系统的核心部件就是IMU：惯性测量单元
我们可以看华依科技年报的表述，如下图画线部分：
惯性导航系统(INS)是 L3 及以上等级自动驾驶车辆不可或缺的模块，能够在 GPS、GNSS、5G 等外部信号不佳时通过自身运动信息实现定位、惯性测量单元MU) 则是INS的核心部件2.新势力车企中IMU是标配：
从下图可以看到，小鹏理想和蔚来近年来的车型全部用了IMU，
因此随着新势力为代表的电车智能化下半场开启，IMU需求也将跟着大幅增长。3.惯性导航系统的原理：
测量运载体本身的加速度以确定其的位置信息，从而无需要通过联网来进行定位。这也是为什么NOA城市通勤在信号比较差的小路上测试时也能相对平稳的原因：
相关的测评视频网上都有，可以去看看~4.惯性导航的组成部分拆解：摘自理工导航招股说明书
惯性导航系统=陀螺仪+加速针（这两部分组成传感器）+专用电路模块
待会要说到的标之一688282理工导航，
就是这个光纤陀螺小巨人。
5.相关标的：
华依科技：公司IMU 组合惯性导航系统祥机研制工作已完成，与多家主机厂开展了产品匹配工作，部分产品已获取客户的定点通知，定点了上汽和奇瑞汽车：
理工导航：惯性导航系统核心标的，收入占比达到97%，正积极开拓民用自动驾驶领域
亮点就是惯导核心部件陀螺仪的自主可控：
为了实现惯性导航系统核心部件自主可控的目标，公司基于在惯性导航领域的技术积累，设计了以 FPGA 为核心处理器的数字双闭环光纤陀螺仪控制方案，研制出高精度、高动态的光纤陀螺仪产品。公司研制的光纤陀螺仪能够有效抑制零偏漂移，同时引入闭环数字技术，使得光纤陀螺仪具有大动态范围、高精度角速度测量的特点。截至本招股说明书签署日，公司研制的光纤陀螺仪已定型并实
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现对外出售。
芯动联科：国内高性能 MEMS 惯性传感器龙头
这个研报覆盖的比较多，可以自己看一下了：
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最后，特别说明一下这个惯性导航的结构：
机构段子主要是以惯性传感器为主的（MEMS），比如说到芯联动科，机构都是这么写的：
这个惯性传感器其实就=陀螺仪和加速针
